I henhold til banen for den relative bevægelse mellem værktøjet og arbejdsemnet, der kan styres, kan CNC-værktøjsmaskiner opdeles i punktstyrede CNC-værktøjsmaskiner, punktlinjestyrings-CNC-værktøjsmaskiner og konturstyrede CNC-værktøjsmaskiner. Det er beskrevet som følger:
(1) Punkt-til-punkt kontrol af CNC-værktøjsmaskiner. Den numeriske styreenhed af denne type værktøjsmaskine kan kun styre de bevægelige dele af værktøjsmaskinen til at bevæge sig præcist fra en position (punkt) til en anden position (punkt), det vil sige kun koordinatværdien af slagets slutpunkt er styret, og der udføres ingen skæreproces under bevægelsesprocessen. Hastigheden og bevægelsesruten mellem relevante punkter afhænger af produktiviteten. For at opnå den højest mulige produktivitet på basis af præcis positionering skal bevægelsen mellem de to relaterede punkter først bevæge sig hurtigt for at nærme sig den nye position, og derefter reducere hastigheden med 1-3 trin for at få den til at nærme sig positioneringspunkt ved lav hastighed. sikre dens positioneringsnøjagtighed.
Disse typer værktøjsmaskiner er hovedsageligt CNC-koordinatboremaskiner, CNC-boremaskiner, CNC-stansemaskiner og CNC-målemaskiner osv. De tilsvarende CNC-enheder kaldes punktstyringsanordninger.
(2) Punktpositionen lineær kontrol CNC værktøjsmaskine. Når denne type værktøjsmaskine arbejder, er det ikke kun nødvendigt at kontrollere positionen (det vil sige afstanden) mellem de to relaterede punkter, men også bevægehastigheden og ruten (det vil sige banen) mellem de to relaterede punkter . Dens rute er generelt sammensat af lige linjesegmenter parallelt med hver akse. Forskellen mellem den og den punktstyrede CNC-værktøjsmaskine er, at når den bevægelige del af værktøjsmaskinen bevæger sig, kan den skæres langs retningen af en koordinatakse (generelt kan den også skæres langs en 45 graders skrå linje, men det kan ikke skæres langs en lige linje med nogen hældning). Den har flere hjælpefunktioner end punktstyrede CNC-værktøjsmaskiner. For eksempel er det nødvendigt at øge funktionerne for spindelhastighedsstyring, cyklusfremføringsbehandling og værktøjsvalg. Sådanne værktøjsmaskiner omfatter hovedsageligt simple CNC-drejebænke, CNC-bore- og fræsemaskiner og CNC-bearbejdningscentre. Den tilsvarende numeriske styreenhed kaldes den lineære punktpositionsstyreanordning.
(3) Contour control CNC værktøjsmaskiner. Styringen af denne type værktøjsmaskiner kan kontinuerligt styre to eller flere koordinatakser på samme tid. Under forarbejdningen er det nødvendigt at kontrollere ikke kun startpunktet og slutpunktet, men også hastigheden og positionen af hvert punkt i hele forarbejdningsprocessen, så maskinværktøjet kan behandle dele med komplekse former, der opfylder kravene i tegningerne . Dens hjælpefunktioner er også relativt komplette.