I den sidste artikel introducerede jeg klassificeringen af CNC-værktøjsmaskiner i henhold til bevægelsesmåden, derudover vil vi normalt også blive klassificeret efter den måde, servosystemets kontrol, så vil vi se på denne klassificering kan opdeles i:
1, open-loop kontrol værktøjsmaskiner
Det såkaldte open-loop styremaskineværktøj refererer til styresystemet uden feedback, systemet har ikke et positionsfeedback element, normalt ved hjælp af en stepmotor som en aktuator. Input data gennem det numeriske kontrolsystem, kommandopulsen, gennem ringfordeleren og drivkredsløbet, så stepmotoren drejer en trinvinkel, og derefter gennem transmissionsmekanismen for at drive bordet til at flytte en pulsækvivalent afstand. Bevægelseshastigheden og forskydningen af de bevægelige dele bestemmes af frekvensen af indgangsimpulsen og antallet af impulser.
2, semi-closed-loop CNC-værktøjsmaskiner
Ved enden af drivmotoren eller for enden af drivskruen installeret vinkelforskydningsdetektionsanordning, gennem detektering af motoren eller skruevinklen indirekte måle den faktiske position eller forskydning af aktiveringsdelene, og derefter feedback til CNC-systemet. Opnå højere nøjagtighed end det åbne sløjfesystem, men dets forskydningsnøjagtighed er lavere end det lukkede sløjfesystem, og det er let at opnå systemstabilitet sammenlignet med det lukkede sløjfesystem. Nu er de fleste CNC-værktøjsmaskiner meget udbredt i dette semi-closed-loop feed servosystem, inertien af værktøjsmaskinens bevægelige dele er ikke inkluderet i detektionsområdet.
3, lukket kredsløb kontrol af CNC-værktøjsmaskiner.
Lukket sløjfe kontrol af CNC-værktøjsmaskiner, selemotoren kan bruges DC eller AC to servomotorer, og skal have positionsfeedback og hastighedsfeedback, i behandling til enhver tid for at detektere den faktiske forskydning af bevægelige dele og rettidig feedback til CNC-systemet. Det sammenlignes med kommandosignalet opnået ved interpolationsoperationen og forskellen som et servoledningsstyresignal, og driver derefter forskydningsdelene for at eliminere forskydningsfejl.