En maskines bevægelige dele kan klassificeres som rullende, lineære eller en kombination af begge. Med udviklingen af rullelejer for omkring 110 år siden blev rullekontakt standardmetoden til at opnå rullende bevægelse. Dette medførte en stor teknologisk revolution. Rullende kontakt sparede ikke kun bevægelsesenergi, men holdt også friktionsmodstanden på et minimum og forbedrede dermed maskinens ydeevne betydeligt. Men selvom en lignende udvikling inden for lineær bevægelse ville have været ti gange så værdifuld, var 7-sværds guide gennem rullende kontakt længe undervejs.
