CNC-behandling er skræddersyet til robotter
For det første kan CNC-bearbejdning producere dele med ekstrem hurtig leveringscyklus. Næsten efter du har forberedt 3D-modellen, kan du begynde at lave komponenter med CNC-maskiner. Dette gør det muligt for hurtig iteration af prototyper og hurtig levering af tilpassede robotdele til professionelle applikationer.
En anden fordel ved CNC-behandling er, at den nøjagtigt kan producere dele, der opfylder specifikationerne. Denne fremstillingsnøjagtighed er særlig vigtig for robotteknologi, og denne del tillader robotten at bevæge sig præcist og gentagne gange.
Overfladefinish er en anden grund til at bearbejde robotdele med CNC. Interagerende dele skal have lav friktion, og præcisions-CNC-bearbejdning kan producere overfladeruhed så lav som RA 0.8 μM eller lavere efter polering og andre efterbehandlingsoperationer.
Endelig er den materialetype, der anvendes af robotter, det ideelle materiale til CNC-behandling. Robotter skal kunne flytte og løfte genstande stabilt, og de har brug for stærke og hårde materialer. Disse nødvendige egenskaber opnås bedst ved at forarbejde visse metaller og plastik. Derudover bruges robotter normalt til tilpasning eller små batch-fremstilling, hvilket gør CNC-bearbejdning til et naturligt valg for robotdele.
Typer af robotdele forarbejdet og fremstillet af CNC
1. Mekanisk arm
Robotarme er meget forskellige i form og funktion, så mange forskellige dele skal bruges. De har dog én ting til fælles, det vil sige, at de kan flytte eller betjene genstande – hvilket ikke er anderledes end menneskelige arme! Forskellige dele af robotarmen er endda opkaldt efter vores egne dele: skulder-, albue- og håndledsled roterer og styrer bevægelsen af hver del.
2. Sluteffektor
Endeeffektoren er et tilbehør, der er forbundet med enden af robotarmen. Sluteffektoren giver dig mulighed for at tilpasse robottens funktioner i overensstemmelse med forskellige operationer uden at bygge en ny robot. De kan være gribere, gribere, støvsugere eller sugekopper. Disse endeeffektorer er normalt metal (normalt aluminium) CNC-bearbejdede dele. En af komponenterne er permanent forbundet til enden af robotarmen. Selve griberen, sugekoppen eller anden endeeffektor er matchet med denne komponent, så den kan styres af robotarmen. Denne indstilling med to forskellige komponenter gør det nemmere at udskifte forskellige sluteffektorer, så robotten kan tilpasse sig forskellige applikationer. Det kan du se på nedenstående figur. Den nederste skive bliver boltet til robotarmen, så du kan forbinde slangen, der driver sugekoppen, til robottens luftforsyningsanordning. De øverste og nederste skiver er eksempler på CNC-bearbejdede dele.