De visuelle detektionsfunktioner i cnc-behandlede billeder inkluderer farvefunktioner, teksturfunktioner, rumlige forholdsfunktioner og formfunktioner. Farvefunktioner er baseret på alle funktioner, der hører til billedpixels. Teksturfunktioner beregnes statistisk i et område, der indeholder flere pixels. Rumlig relation refererer til den rumlige position eller relative orienteringsforhold mellem flere objekter i et billede. Formegenskab refererer til en specifik form sammensat af et sæt geometriske elementer (punkter, linjer, overflader) med et bestemt topologiforhold på emnet. Som vigtig visuel information om objekter er formtræk stabile egenskabsrepræsentationer af objekter.
Ifølge sammenligningen mellem forskellige visuelle træk og analysen af det dynamiske benchmark ovenfor, er formfunktionen i overensstemmelse med det dynamiske benchmarks egenskaber, så formfunktionen er valgt som dens visuelle funktion. Generelt kan formtræk repræsenteres som formbaserede konturtræk og formbaserede områdetræk, herunder hjørner, kanter, lige linjer, kurver og områder. Hvis der er interferens i kanten, vil der blive genereret et stort antal falske kantpunkter, hvilket vil påvirke udtrækningen af kanttræk. På dette tidspunkt er det meget vigtigt at finde en passende billedbehandlingsalgoritme.
Korrespondanceanalyse og funktionsudtrækningsmetode I processen med CNC-bearbejdning, når bearbejdningsreferencen er hjørnet af emnet, vises den i form af hjørnepunkter i det visuelle billede. Blandt billedhjørnets visuelle detektionsalgoritmer er den skabelonbaserede metode den mest udbredte, herunder Harris-algoritmen, Susan-algoritmen, FAST-algoritmen og SURF-algoritmen.
Blandt dem har Susan-algoritmen god robusthed over for støj og har også invariansen af lysintensitetsændring og rotationsinvarians. Det bruger meget få parametre, så det kræver mindre beregning og lagring. Derfor bruges Susan-algoritmen til at udtrække hjørnekoordinaterne, det vil sige positionen af den dynamiske reference.
Når bearbejdningsreferencen er den roterende overflades akse eller midterlinje, vises den som midten af cirklen i det visuelle billede, men midten af cirklen er ikke reel, så udtrækningen af dens visuelle træk involverer udtrækning af kanten af cirklen og kurvetilpasningen. Indhentning af midterkoordinaterne er den bearbejdningsdynamiske referenceposition. Blandt de almindeligt anvendte kantudtrækningsoperatører har Canny-operatøren højere positioneringsnøjagtighed for enkelt-pixel-kant end andre kantdetektionsoperatører og har bedre anti-støjevne.
